Es un deporte abierto a amputados, paralíticos cerebrales, discapacitados visuales, les autres y discapacitados en silla de ruedas.

Las modalidades previstas en la disciplina de vela paralímpicason la clase Sónar en la que compiten tripulaciones de tres deportistas a bordo de una embarcación de 7m, y la clase 2.4 mR que es una embarcación individual para pruebas masculinas y femeninas.

Existen ligeras modificaciones en cuanto al equipamiento, así como un sistema de puntuación según el nivel de discapacidad, lo que permite que deportistas de distintas minusvalías compitan juntos.

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